Родился 4 июля 1913 года в селе Банщиково (ныне — Шелопугинский район Забайкальского края). После окончания начальной школы работал на золотых приисках. В 1935—1937 годах проходил службу в Рабоче-крестьянской Красной Армии. В декабре 1941 года Кудреватов повторно был призван в армию. С марта 1942 года — на фронтах Великой Отечественной войны. К сентябрю 1943 года сержант Андрей Кудреватов командовал отделением 957-го стрелкового полка 309-й стрелковой дивизии 40-й армии Воронежского фронта. Отличился во время битвы за Днепр. В ночь с 23 на 24 сентября 1943 года отделение Кудреватова переправилось через Днепр в районе села Балыко-Щучинка Кагарлыкского района Киевской области Украинской ССР и принял активное участие в захвате и удержании плацдарма на его западном берегу, в течение дня отражая немецкие контратаки. Во время боя за Балыко-Щучинку Кудреватов, ворвавшись в немецкую траншею, лично уничтожил несколько солдат противника.