Ефремов Семен Петрович родился в 1917 году в местности Үчүгэй Үрэх Лягинского наслега Восточно-Кангаласского улуса Якутской области. Отец Ефремов Петр Иванович-Саахыма (1876-_), брат Ефремов Семен Петрович (1917-1945), участник ВОВ. Член колхоза им. В.П. Чкалова Лягинского наслега Амгинского района Якутской АССР.
В РККА призван 16.06.1944 Чурапчинским РВК. Служил в Новоселенческом районе Бурятии в 6-й кавалерийской части Забайкальского фронта. Умер по болезни в госпитале в 1945 г., похоронен в Иркутске.
Старший брат Ефремов П.П. тоже участник ВОВ.
Жена Евдокия Иннокентьевна. Сын, внуки, правнуки живут в с. 2-й Жемкон Хангаласского улуса.